https://mansden.ru/rossijskij-bespilotnyj-avtomobil-doexal-ot-peterburga-do-kazani/
«В пути система вела себя стабильно и надежно, успешно справляясь с плохим качеством разметки, временным ее отсутствием или наличием полосы движения только с одной стороны», — сообщил руководитель проекта «Умный беспилотный автомобиль StarLine» Борис Иванов. Он уточнил, что у автомобиля есть два режима работы: удержание в полосе и движение в условиях большого количества препятствий и непредвиденных факторов.
Сейчас разработчики StarLine работают над высокоточной картой дороги с путевыми отметками, которые генерируются по принципу работы GPS-навигатора. Местоположение автомобиля на карте определяют спутниковый навигационный приемник, система инерциальной навигации и одометрия (данные о движении приводов).
Для того чтобы сделать эксперимент максимально открытым, команда разработчиков беспилотного автомобиля StarLine вела трансляцию своего путешествия в социальных сетях, где за экспериментом следили сотни пользователей.
Journal information