И кто в этом ДТП неправ?!

Автомобиль, который ехал сзади, судя по записи регистратора, шел на скорости 75 км/ч в момент непосредственно предшествующий удару, и хотя о наличие либо отсутствии населенного пункта с его ограничением скорости нам ничего не известно, в любом случае, скорость 75 км/час не тянет на превышение.
Не прав водитель BMW, который выехал с заправки в правую полосу дороги, и потом с правой полосы стал перестраиваться в левую полосу, не уступив дорогу ТС, которое двигалось по этой левой полосе. Даже не говоря про то, что он не просто стал перестраиваться в левую полосу из правой, а еще и затормозил , видимо для поворота налево или разворота, то есть совершал крайне опасный маневр. Но , повторяю, это не столь важно - важно то, что он перестроился в соседнюю полосу, не уступив дорогу. Из ПДД:
"Перестроение" - выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением первоначального направления движения.
(абзац введен Постановлением Правительства РФ от 25.09.2003 N 595)
"Полоса движения" - любая из продольных полос проезжей части, обозначенная или не обозначенная разметкой и имеющая ширину, достаточную для движения автомобилей в один ряд.
"Преимущество (приоритет)" - право на первоочередное движение в намеченном направлении по отношению к другим участникам движения.
"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
Пункт 8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны - рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.